Рассмотрим подключение датчика расстояния HC-SR04 к Ардуино. Для подключения использовалась Arduino Mega2556. Датчик HC-SR04 обошелся в 0.99 центов на Ebay. Доставка в Украину заняла всего ровно 2 недели.

Весьма и полноценно начитавшись статей про роботов которые используют данный дальномер HC-SR04 настало время его проверить. Что же в нем такого чудного что ни один робот не обходится без данного датчика? Проверим.

Рабочий код для подключения Бузера, или так называемого пьезоэлемента к плате Arduino.
Код с комментариями.