Начнем первую статью из четырех описательных заметок ЧПУ станка для домашнего использования. С общего описания, через схемы, к конструкции станка, вплоть до применения. Станок не идеален, но основы ЧПУ строительства, программирования для станков, основы электротехники, микросхемотехники в частичной мере затрагивает. Сразу внешний вид станка, если более менее приглянулся - добро пожаловать в статью.

Промежуточная сборка

Схема управления изначально была в "стойке", далее всё изменилось для удобства.

Пластины
Для установки оси Z на ось X вам понадобится пластина, такая же как на изображении ниже.

Двигатели:
В станке используются биполярные двигатели - 3 шт. Биполярный двигатель имеет 4 вывода.
Для сбора чпу станка необходимо, и настоятельно рекомендуется использовать 3 одинаковых двигателя.

Блок питания
Для питания станка используется компьютерный блок питания мощностью 300Вт, этого вполне достаточно. Схема управления станком использует только 12 вольт, с помощью стабилизатора преобразовывает в 9В, из 9В в 5В, и из 5В в 3.3В. Стабилизаторы 5В и 3.3В можно не использовать, а использовать питание из блока питания на прямую.
Здоровое питание - залог успеха.

Датчики
В домашнем чпу станке, на начальном этапе используется 3 датчика, стандартные концевики по которым определяется начальное положение каретки (X 0,Y 0,Z 0)

Провода
Не когда не используйте провода типа "витая пара" - ведь они для этого не предназначены!
Для двигателей использовался 4х жильный провод в оплетке длинной 5 метров (учитывая эксперименты) По 1 метру на каждый двигатель станка.
Для датчиков использовался 2х жильный провод. В ходе экспериментов датчики были подключены на мягкий шлейф. Двигатели остались на своем 4х жильном проводе.

Общие данные
Так как более детальные данные по конструкции планируются в статье про каркас здесь приведены общие данные.
В итоге понадобилось:
- Доска ДСП.
- Профиль алюминиевый - 2 метра.
- 6 мебельных направляющих.
- Шпилька 2 метра и 8 двухсторонних муфт.
- 16 уголков.
- Термостяжка метр.
- Стяжки пластиковые - 30 штук.
- 60 винтов, 40 шайб, 40 гроверов, 60 гаек, 10 стоп гаек.
- 3 биполярных двигателя.
- Термоклей для клеевого пистолета - один стержень.
- 3 датчика концевика, возможно 6.
- 2 металлические пластины.
- 14 саморезов.

Далее больше фото станка

Другие статьи по разделу:

 #Чпу станок для дома #1

 Гексакоптер CUPID будет защищаться от вандалов

 Телеуправляемый робот Trackbot Surveillance

 Робот-газонокосилка Honda Miimo