link118 link119 link120 link121 link122 link123 link124 link125 link126 link127 link128 link129 link130 link131 link132 link133 link134 link135 link136 link137 link138 link139 link140 link141 link142 link143 link144 link145 link146 link147 link148 link149 link150 link151 link152 link153 link154 link155 link156 link157 link158 link159 link160 link161 link162 link163 link164 link165 link166 link167 link168 link169 link170 link171 link172 link173 link174 link175 link176 link177 link178 link179 link180 link181 link182 link183 link184 link185 link186 link187 link188 link189 link190 link191 link192 link193 link194 link195 link196 link197 link198 link199 link200 link201 link202 link203 link204 link205 link206 link207 link208 link209 link210 link211 link212 link213 link214 link215 link216 link217 link218 link219 link220 link221 link222 link223 link224 link225 link226 link227 link228 link229 link230 link231 link232 link233 link234 link235
Категория: Arduino - проекты

Датчик расстояния HC-SR04 и Arduino. Готовое решение

Датчик расстояния ардуино HC-SR04 дальномер



Рассмотрим подключение датчика расстояния HC-SR04 к Ардуино. Для подключения использовалась Arduino Mega2556. Датчик HC-SR04 обошелся в 0.99 центов на Ebay. Доставка в Украину заняла всего ровно 2 недели.

Весьма и полноценно начитавшись статей про роботов которые используют данный дальномер HC-SR04 настало время его проверить. Что же в нем такого чудного что ни один робот не обходится без данного датчика? Проверим.
Общий вид дальномера.

Общий вид дальномера для ардуино


С обратной стороны находится обвес сенсоров, детально можно узнать из датащита производителя.

Подключение датчика HC-SR04


Объяснить работу дальномера очень легко. Если постараться объяснить проще преподавателю из универа, то будет достаточно знать то что одна часть датчика излучает ультразвуковой сигнал в предмет и в этот момент происходит подсчет времени сигнала за которое сигнал будет получен от предмета на вторую часть датчика. Далее время в программе преобразовывается в расстояние. Умножаясь на скорость распространения звука в воздухе 0.034 и деленное на 2. Результат получается в сантиметрах.

Ниже приведен код программы и результат. Про то куда подключать выводы с дальномера HC-SR04 на ардуине описано в коде и не должно вызвать сомнений и трудностей. Если есть вопросы спрашивайте в комментариях. Регистрация не нужна.

  1. /*
  2. * Создано специально для сайта 1injener.ru
  3. * Только проверенные программы
  4. * Проверялось на MEGA2560, NANO v3
  5. */
  6. // Установка пинов для датчика
  7. const int trigPin = 9;
  8. const int echoPin = 10;
  9. // Переменные для данных
  10. long duration;
  11. int distance;
  12. void setup() {
  13. pinMode(trigPin, OUTPUT); // Установка trigPin как выход
  14. pinMode(echoPin, INPUT); // Установка echoPin как вход
  15. Serial.begin(9600); // Установка скрости Serial
  16. }
  17. void loop() {
  18. // Очистка trigPin
  19. digitalWrite(trigPin, LOW);
  20. delayMicroseconds(2);
  21. // Установка trigPin в уровень HIGH на 10 микросекунд
  22. digitalWrite(trigPin, HIGH);
  23. delayMicroseconds(10);
  24. digitalWrite(trigPin, LOW);
  25. // Читаем с echoPin, возвращаем микросеккунды во время которых считывали
  26. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  27. // Расчитываем расстояние. Взято из мануала производителя датчика
  28. distance= duration*0.034/2;
  29. // Выводим расстояние в Serial
  30. Serial.print("Distanse: ");
  31. Serial.println(distance);
  32. delay(1000);
  33. }

Датчик Ардуино IDE



И как обычно результат работы программы. Результат выводится в сантиметрах.
Точность измерения датчика составляет 1 см. Погрешности 1700 сантиметров по линейке не было обнаружено. Дальномер HC-SR04 зарекомендовал себя как точный инструмент.

2276_faujdin06ka.jpg



Так все же. По сути данный датчик HC-SR04 представляет серьезный инструмент. На основе дальности можно составлять карту местности или лабиринта, если быть альтруистом то можно построить и 3д модель основываясь на этот датчик (На нашем ресурсе есть такие заготовки, но сломались сервоприводы, и мы их ожидаем с Ebay). Так же в другой статье, возможно, будет описано пятно измерения в дальности.

Датчик хороший, советуем пользоваться. Применять можно где угодно, и в роботе и в доме, и на машину ставить.


Другие статьи по разделу:

anchore Бузер и Arduino. Звуковая пищалка [Проверенно]


anchore Сервопривод SG90 + Arduino. Подключение [180 градусов]


anchore Как я спал на датчике температуры DHT-11 для Arduino [Опыт 1]


anchore Домашний веб сервер на Аrduino. Температура и Реле [Проверенно]


Новые изобретения инженеров и техников, дизайнеров и обычных людей, все то что может изменить наш мир к лучшему. Новая техника и оружие, спасателей и спецназа. Гаджеты и девайсы, устройства для отдыха и работы. Советы для экономии семейного состояния. Все гениальные изобретения в простом формате! Ведь «Все — Просто!»
Copyright © 2013–. Политика конфиденциальности
Автоматизация и проектирование — 1injener.ru