Шестиногий робот насекомое

После более 6 лет разработок в робототехнике, необычный робот Asterisk, что дословно переводится как "звёздочка" может похвастаться внушительным набором функций, которые могут пригодиться при выполнении задач в поисково-спасательных операциях или в других сферах общества. Изобретение создавалось на основе движения насекомых.

В результате робот Asterisk получился с шестью конечностями, симетрично расположенными друг от друга вокруг всего тела. Каждая конечность робота насекомого Asterisk имеет 4 степени свободы, что позволяет роботу двигаться в любом направлении. Робот насекомое не имеет чётко определённого верха и низа. Если его перевернуть верх ногами, то, робот насекомое Asterisk переориентировывается и низ становится верхом. Робот насекомое оснащён датчиками давления, расположенными на всех конечностях. Кроме того, на конечностях встроены три инфракрасных датчика и три беспроводных камеры.

Изобретение робот насекомое на корпусе тела имеет датчик гироскопа, акселерометр, три CCD-камеры. Недостатком наверное является факт того, что заряда литиевых батарей хватает максимум на 15 минут работы. Шестиногий робот насекомое способен ходить или катиться на небольших колёсах на конечностях, распознавать лестницы, подбирать предметы двумя конечностями, обходить различные препятствия и некоторые другие действия. Помимо всего прочего, робот насекомое может изменять свои размеры для того, чтобы попасть в ограниченное пространство.
Изобретение Asterisk было презентованно на Международной выставке роботов 2011 г.