#Чпу станок для дома #2 - Схема своими руками.

Сразу к делу и угрозам. Схема станка собрана на доступных элементах, с наименьшей ценой, с наибольшей доступностью, в минимум средств и практическое их отсутствие.
В статье не расчитаны токи, напряжения, резонансы, кпд, теплопроводности, но описаны риски при использовании данной схемы. И это может быть опасно для нервов и вашего времени.

Далее несколько фото и описание схемы с устройством станка.
Сразу:
Схема ЧПУ станка в PDF

Состав
Общая схема содержит в себе (условно)
- Схему питания, и преобразования необходимого напряжения
- Центр обработки команд для станка
- Центр обработки датчиков
- Драйвер Шагового Двигателя - 3 шт
- USB Преобразователь TTL-RS232
- Датчик температуры
- Бузер

Перечень элементов
Резисторы- 10 кОм - 5 шт
Резисторы 22 Ом - 13 шт
Резисторы 220 Ом - 2 шт
Бузер, с генератором - 1 шт
Конденсаторы, керамика - 10 pF - 10 шт
Конденсаторы, електролиты:
220 мФ 16В - 6 шт
2200 мФ 16В - 1шт
1000 мФ - 2 шт
Диод - 1n4007 - 4 шт. (4й для питания)
Кварцевый генератор 4 mhZ - 2 шт.
Кнопка - 1 шт
Концевики-датчики - 3и более штук.
Светодиоды - 3 шт
Разъем COM - 1 шт
Микросхема MAX232 - 1 шт
Микросхема ULN2803APG - 3 шт.
Микроконтроллер Pic16f877 - 1 шт
Микроконтроллер Pic16f84a - 1 шт
Конденсаторы - 1 uF - 4 шт
Шаговые двигатели - 3 шт
+ программаторы - 2 шт.
Стабилизаторы:
КРЕН9 (7809), КРЕН5 (7805), КРЕН3.3 (7833)
Блок питания 12 или 9 Вольт 3 Ампер.
Переходник COM-USB - 1 шт.

Питание
Для питания используется Компьютерный блок питания Мощностью 300 ВТ 12В (Каждому двигателю необходимо как минимум 1А, поэтому, рассчитывайте правильно)
Далее 12 В из блока питания преобразовывается, с помощью стабилизатора КРЕН9 и правильного "обвеса",в 9 В. На удивление всего на свете стоит отметить то что шаговые двигатели которые рассчитаны на питание 24В имеют питание 9В и прекрасно работают. Это гласит о том что развиваться есть куда, наращивая мощности.
9В используется для питания шаговых двигателей.

Далее из 9В с помощью стабилизатора КРЕН5 получаем 5В.
5В используются для питания всех микросхем, а именно микросхемы обработки команд, микросхемы обработки датчиков, и микросхем управления шаговыми двигателями.

На схема изображена проверенная и рабочая схема преобразователя TTL-RS232 в виде микросхемы MAX232 и обвеса - ей необходимо 5В. После некоторых неудобств был приобретен китайский USB-COM переходник, который прекрасно справляется со своими задачами. Он использует 3.3В для своей работы.

Преобразователь КРЕН9 установлен на достаточно большой радиатор, так как при длительной работе станка (Около часа) происходит достаточный нагрев.
КРЕН9 или подобные ему преобразователи "7809" должны быть рассчитаны на 2 и более Ампер.

Дополнени: Если вы уверены в своём блоке питания (компьютерном) можно использовать его "на прямую" , так как компьютерный блок питания преобразовывает в 5В, и 3.3В, но без преобразователя на 9В, учитывая данную схему - не обойтись.

В схеме преобразования питания по одному и тому же принципу установлен керамический конденсатор 10pF для предотвращения самовозбуждения стабилизатора - что приведет к пробою или приравниванию выходящего напряжения к входящему.
Электролитические конденсаторы 220 mF, 1000 mF, 2200 mF устанавливаются из следующего расчета: 1000 mF на каждые 1 Ампер потребления.