Сразу к делу и угрозам. Схема станка собрана на доступных элементах, с наименьшей ценой, с наибольшей доступностью, в минимум средств и практическое их отсутствие.
В статье не расчитаны токи, напряжения, резонансы, кпд, теплопроводности, но описаны риски при использовании данной схемы. И это может быть опасно для нервов и вашего времени.

Далее несколько фото и описание схемы с устройством станка.

Схема обработки датчиков
Обработка датчиков условная, так как на данном этапе датчики-концевики используются для определения положения (X0, Y0, Z0),а все движение по рабочей площади просчитывается математически с учетом особенности погрешности каждого двигателя.

Схема построена на микроконтроллере PIC16F84A, который не имеет аналоговых входов, но может прекрасно принимать логические сигналы. Принцип работы вполне прост, PIC16f84a опрашивает свои входы к которым подключены "концевики", зашунтированы керамическим конденсатором 10pF и подтянуты резисторами 10кОМ к земле для точной установки логического нуля на входе. Кнопки на схеме - концевики-датчики.

Так же для индикации "прикручен" светодиод.
Микроконтроллер использует кварцевый генератор 4mhZ.

Ниже приведен код программы для PIC16f84a. Стандартное считывание команд с входов и выдача сигналов на необходимые выходы.

void main() {

TRISB=0x00;

TRISA=0x00;

TRISB.F3=0x00;

TRISB.F2=0xFF;

TRISB.F1=0xFF;

TRISB.F0=0xFF;

Delay_ms(10);

/////////////////////////

TRISB.F4=0x00;

TRISB.F5=0x00;

TRISB.F6=0x00;

//////////////////////////

PORTB=0x00;

PORTA=0x00;

Delay_ms(10);

PORTB.F3=1;

PORTA.F2=1;

Delay_ms(700);

PORTA.F2=0;

Delay_ms(700);

PORTA.F2=1;

Delay_ms(700);


while(1)

{

if(PORTB.F2) { PORTB.F4=1; PORTA.F2=0; } else { PORTB.F4=0; PORTA.F2=1; }

if(PORTB.F1) { PORTB.F5=1; PORTA.F2=0; } else { PORTB.F5=0; PORTA.F2=1; }

if(PORTB.F0) { PORTB.F6=1; PORTA.F2=0; } else { PORTB.F6=0; PORTA.F2=1; }

}

}

Схема обработки сигналов в данный момент отправляет так же по 3 проводам данные в микросхему обработки команд, в будущем возможно дописать свой интерфейс передачи данных о датчиках.

На изображении схема обработки сигналов, без Pic16f84a.


Другие статьи по разделу:

 Cтанок своими руками , чпу своими руками, cnc своими руками, самодельный чпу

 КВАДРОКОПТЕРЫ , ОКТОКОПТЕРЫ

 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ. Фото подборка

 УПРАВЛЕНИЕ ЖИВОТНЫМИ