Сразу к делу и угрозам. Схема станка собрана на доступных элементах, с наименьшей ценой, с наибольшей доступностью, в минимум средств и практическое их отсутствие.
В статье не расчитаны токи, напряжения, резонансы, кпд, теплопроводности, но описаны риски при использовании данной схемы. И это может быть опасно для нервов и вашего времени.

Далее несколько фото и описание схемы с устройством станка.


Программа для упраления ЧПУ станком для дома была написана на языке C++ в Borland Builder. Используя один из ОпенСоурс исходников для работы с COM портом дописаны функции общения со станком (Программой на предыдущей странице)

Программа проста в использовании. Открывается необходимый COM порт к которому подключен переходник USB-COM (Он определяется как COM).

Напомним что первый символ команды вызывает нужную функцию в прошивке микроконтроллера, при управлении нужным мотором.

Станок имеет 3 вида управления:
Ручной - В программе вносятся настройки в поля ввода и управляя клавишами "стрелок" на клавиатуре происходит прямое управление перемещением каретки.
Автоматизированный - команды для станка вводятся из файла, и станок в автоматическом режиме выполняет последовательно все команды пока не достигнет конца команд.
Совсем ручной - предназначен для отладки, вручную вводится каждая команда.

В итоге получилось довольно хорошо, эстетично, не учитывая что схема была собрана на макетных платах, но стабильно.

Другие статьи по разделу:

 Телеуправляемый робот Trackbot Surveillance

 Робот-газонокосилка Honda Miimo

 Детский робот ReCon

 Робот ROMO на базе смартфона