Сразу к делу и угрозам. Схема станка собрана на доступных элементах, с наименьшей ценой, с наибольшей доступностью, в минимум средств и практическое их отсутствие.
В статье не расчитаны токи, напряжения, резонансы, кпд, теплопроводности, но описаны риски при использовании данной схемы. И это может быть опасно для нервов и вашего времени.

Далее несколько фото и описание схемы с устройством станка.


Драйвер Шаговых Двигателей (Сплошная критика)

Многие советуют забыть данным вид подключения шаговых двигателей как страшный сон, но вопреки всем упрекам мы пошли именно сложным путем.

В схеме используются микросхемы Ключи Дарлингтона ULN2803APG , в народе обычные ключи на "массу".
Для питания шагового двигателя необходимо разно полярное напряжение, и с помощью резисторов,собрано мостовое включение всех обмоток шагового двигателя (и ограничение тока обмоток) и вместе с этим получается разно полярное напряжение.

Альтернативный, время затратный вариант - собрать мосты на полевых транзисторах, совместно с драйвером который бы исключил сквозной ток в полевиках.

Диоды на схеме - 1N4007, малоамперные. Резисторы все по 22Ом мощностью 0.5Вт, совет при возможности устанавливать резисторы мощностью 1Вт.
Диоды в схеме необходимы для защиты от пробоя транзисторов - дарлингтона при переключении.

Быстренько перебегаем далее и узнаем про программу для компьютера, и файлы по проекту.

Другие статьи по разделу:

 Робот-газонокосилка Honda Miimo

 Детский робот ReCon

 Робот ROMO на базе смартфона

 Автономный дрон "Бумеранг" для таможни